咏春拳脚法一、前扫脚
咏春无影脚之一，专打对方膝盖以下胫骨。
前扫脚动作过程：
以左扫脚为例：
【1】以左坐马、问路手为起式，左手为问手、右手为护手；
【2】身体重心移至右脚，左脚抬起、脚尖勾起，以脚弓为发力点朝右前方45°扫击，两手不变。
前扫脚动作方法：
扫脚到位后，高度不超越站立脚的膝盖；留意坚持上身中正平衡。
前扫脚易犯错误：
扫脚过高；上身后仰。
无影脚其实下是只要黄飞鸿会用的，咏春脚法发挥时，膀子不动 忽然起脚，出脚毫无预兆，对方已然中招，这便是无影脚！
咏春拳脚法二、正踢腿
咏春无影脚之一，可以到达对方的腹部或心口。
正踢脚动作过程：
以左正踢脚为例：
【1】以左坐马、问路手为起式，左手为问手、右手为护手；
【2-3】身体重心移至右脚，左脚接近右脚内侧，抬脚，脚尖勾起，以脚尖为发力点朝上踢击；两手不变。
正踢脚动作方法:
脚踢的高度在裆部与胸门之间为宜；站立脚微曲，坚持上身中正平衡。
正踢脚易犯错误：
踢击脚没有先接近支撑脚而直接原位抬脚；上身后仰。
咏春拳脚法三、斜撑脚
相似北派功夫的侧踹，但在咏春里击打点高不过膝。
斜撑脚动作过程：
以右斜撑脚为例：
【1】以右T字马、问路手为起式，右手为问手、左手为护手；
【2】身体重心后移，右脚屈膝抬起；
【3-4】身体向左歪斜，重心彻底落在左脚，右手下完工低膀手 ，右脚以脚掌外侧为发力点向右前45°方向踹击；双眼目视右脚。
斜撑脚动作方法:
斜撑脚的高度不超越站立脚的膝盖；站立脚微曲，坚持身体平衡 。
斜撑脚易犯错误：
击打点过高；上身极度后仰。
咏春拳级肘图解教育：
粤语里肘叫做“踭”，级肘的级，也是粤语发音。粤语里的级做动词用，有由上往下盖、合的意思。级踭在普通话里比较拗口，盖肘又好像未能尽义，所以各取一边叫级肘了。
级肘动作过程：
以右级肘为例：
【1】开马，呈二字钳阳马，双手做问路手，左手为问手、右手为护手；
【2-3】右脚往前探步，右手变拳，肘向外飞起，左掌轻附于右拳上；将右肘抬起至最高点，左肩下沉，重心落在左脚；
【4】向左转腰，右脚曲折，右时猛地朝右前方下沉，以肘尖为发力点竖向砸下；左掌不变，右肘随势朝身体右下方折叠。
级肘动作方法：
一直以肘尖为发力点；肘部下沉时拉伸背部肌肉。
级肘易犯错误：
肘尖未抬至最高点；以前臂替代肘尖下砸。
咏春拳批肘图解教育：
批肘在粤语里叫批睁。批，便是横向。
批肘动作过程：
以左批肘为例：
【1】以二字钳阳马、问路手为起式，右手为问手、左手为护手；
【2】身体作势右转，左手变拳，左肘抬至水平状，右掌轻附于左拳上；
【3】转马成左坐马，左肘运劲于肘尖随腰右转，水平横向扫击至右侧；右掌不变。
批肘动作方法：
一直以肘尖为发力点；肘击的轨道在同一水平面上。
批肘易犯错误：
肘尖运动到右前方即停；肘击轨道不在同一水平面上。
咏春拳顶肘图解教育：
由后往前顶的肘法即为顶肘。
顶肘动作过程：
以左批肘为例，以左顶肘为例：
【1】开马，呈右T字马，双手做问路手，右手为问手、左手为护手；
【2】左脚向前，左手变拳收回，左肩下沉，肘尖甶下朝前运动，右掌轻附于左拳上；
【3】左脚经右脚内侧持续上前跨步，身体随之右转，左肘运动至前方；
【4】左肘运动至最前点时，以肘底发力，肘尖向上顶至与膀子水平，右掌不变，身体彻底右转成侧身。
顶肘动作方法：
腰、肘、步一起到位;
以肩为轴，肘尖由下至上逆时针运动。
顶肘易犯错误：
步先于肘，未能一起到位；肘击时未将肘尖向上顶送至水平。
