太极拳的步法称为“太极步”，人们常形象地将其比喻为“猫步”，好像猫或山君走近猎物时的走法。“运劲如抽丝，跨步如猫行”。猫步有什么特色呢?为什么太极拳要走“猫步呢?这是由于“猫步”最契合太极拳的根本方法。太极拳要求动作沉稳、松活、轻灵、和谐、均匀、连接、柔软、缓慢等等，猫步最能充分表现这些特色。
要走好“猫步”，重要一点是要与平常走路区别开。两者既相通，又有不同。两者都是“走”。所以根本特色是共同的。但“猫步是一种特别的功夫步法，与日常日子中的走路又天壤之别。绝不能用平常走路的方法去走太极步。
可是咱们正真看到，在现在太极拳习练者中，还有不少人不会走“猫步”，不能把太极步与平常走路区别开，他们的步法表现不出太极步法的特色，也就影响了健身作用。能够说步法是当时太极拳习练者中普遍存在的一个最单薄的环节。
与平常走路比较，太极猫步有以下几个特色：
1、主导在腰
“腰为操纵”，“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位相同，也必须在腰的旋转带动下工作。腰不动，腿脚都不能主动。这是一个重要准则。例如由弓步后坐成虚步，提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完结的；向外摆脚，也是首要转腰，脚随腰外摆。其他提步、上步、撤步等都是如此。“进退必有回视”，“回视”便是左右转腰。
平常走路也要转腰，但腰的主导作用不如太极拳这样显着，主要是腿的自主运动。
2、辨明真假
这是太极拳方法中另一重要准则。其要点又在两腿的辨明真假。任何步法都是真假转化的进程。右实则左虚，左实则右虚。尽管真假不是肯定的。虚中有实，实中有虚，但实就要的确实，沉稳厚实，虚就要的确虚，灵敏自若。实腿主安稳。虚腿主轻灵，只要这样才能够真假清楚、自在工作。使两腿轮番得到放松歇息。
平常走路也分真假，但远不如太极拳这样真假清楚。
3、突变式工作
动作缓慢、均匀、突变是太极拳又一特色。步法中不管转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐突改动中工作，似停非停，似行非行，动中有静。静中有动，接二连三如行云流水。“举按如有物。进退如有阻”，进退都是在战胜阻力中进行，不能有显着的中止、断劲，工作速度要与整套拳保持共同，这个速度是在起式中就决议了的。
平常走路尽管也有一个改动的进程，但速度比太极步快得多。
4、双腿一直屈膝
弓状是太极拳的根本形状，表现在步法上便是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，一直保持必定视点，曲蓄有余，这便是双腿的搠劲。
在步法运作第一阶段是提腿，可分3个动作。
在左转腰带动下重心向前移，提起后脚跟；
重心持续前移，在后脚掌拧转中提起全脚；
重心彻底移到左腿，把后腿说到左腿侧。
这样的一个进程彻底是在左转腰的带动下进行的，面向东北。
第二阶段上步，也分3个动作。
向右微转腰；
在转腰带动下圆活地向前30度出右腿，脚跟着地；
重心前移，全脚着地，成右弓步。
第二阶段根本面向东。
计算全进程，共有腰滚动4次：右转、左转、右转、前送。腰的动作有3种方式：左右滚动、前后位移、上下起落。但都离不开旋转。重心移动3次：向后一次，向前两次。腿工作2次：一收一出，走一个弧线。提脚2次：前脚掌先起一次，后脚跟先起一次。碾脚2次：前脚跟一次，后脚掌一次。方向改动3次：正东转偏南、转东北、转正东。
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